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研发高性能AGV专注仓储与咖啡机香港包税进口工业自动化领域

发布日期:2019-07-17


  获悉咖啡机香港包税进口爱啃萝卜是一家机器人自主移动解决方案及机器人应用产品供应商。其专注于自主移动机器人核心技术研究。而自主移动机器人在物流仓储和工业领域,即人们常常称之为“无轨AGV”。
 
  据介绍AGV全名主动导向车(Automated Guided Vehicle),它的出现带来了厂内物流的革新,令现代化主动出产中的人效比大大提升。这一概念起源于欧美,在欧美及日韩商场的开展比较成熟,于上世纪末被引入国内。这种主动导向车可以广泛应用于汽车、烟草、医药以及食品饮料等制造业场景,以及机场、码头号仓储物流职业场景。
 
  当然在人工智能技术日臻成熟后,AGV也有了新的迭代。当时市面上存在的AGV产品,以导航技术的不同分为三代。第一代是地磁线导航、磁导航,也就是在工厂或仓库内铺设导航磁条,而AGV小车经过磁条传感器判断路线。第二代产品在第一代的基础上,加入了反光板激光导航、惯性导航及二维码导航等新技术,对第一代技术进行了补偿。
 
  但在本质上第一代与第二代技术并没有太大的距离,它们同样咖啡机香港包税进口需要对工作环境预先进行改造,并且为了确保安全性,需要将人与机器彻底别离作业。
 
  由爱啃萝卜创始人兼CEO佘元博介绍,爱啃萝卜使用的第三代技术,采用了多传感器融合技术,集成了包括激光雷达、IMU、编码器、RGBD、UWB、超声波、红外测距等在内的多种传感器,实现对场景的准确感知,提升了可靠性及鲁棒性。相比于第一和第二代技术,第三代技术的优势主要有两点:其一是不需要前期对工作环境进行改造,布置成本低,可随时切换使命;其二是人与机器可以在同一环境内工作,加强了人机协同性。.
 
  同时爱啃萝卜的AGV产品还可以实现主动跟随和智能避障等功能,在工业出产和仓储物流的运转进程中,这大大提高的出产的灵活性。假如工作环境发生了改动,例如AGV运送途径上堆放了其他物品,爱啃萝卜的AGV小车能主动对系统内的导航路线进行修正,而这一功能并不需要人为的进行调整升级。
 
  现在第三代技术自身就是爱啃萝卜最大的壁垒所在。从2014年开端,相似技术在国际上才开端商业化,而在此之前都是以高校内的学术研究和科技巨头的内部项目为主。一方面技术门槛比较高,另一方面人才门槛也比较高,外界罕见该范畴的专业人才和专业团队。
 
  爱啃萝卜的团队现共有二十多名职工,以技术人员为主。创始人佘元博有机械电子、软件开发和根据机器视觉的机器人导航相关学术和工作背景。曾在南京大学周志华教授实验室学习,而现在周志华教授也一起担任爱啃萝卜高级战略顾问。
 
  在成立之初,爱啃萝卜的主要事务分为两条线同步进行,一条是面向仓储主动化、工业主动化范畴的无轨AGV,另一条是面向服务机器人厂商的自主移动渠道开发。不过佘元博介绍,从本年开端爱啃萝卜已经彻底砍掉了服务机器人这一方向的事务线,专心仓储主动化以及工业主动化范畴。
 
  他以为,首要服务机器人范畴对成本的要求比较高,而咖啡机香港包税进口自主移动渠道产品还在开展初期,有许多产品量产化、零部件和产品机械构造方面的问题解决并不是十分完善,因而无法将成本降到很低。此外,服务机器人的商场还有待培育,离商场成熟的时刻比较远。
 
  而与之相对应,工业主动化与仓储主动化范畴关于AGV的需求量更大,但是关于技术的要求更高。一般的服务机器人,在运转进程中假如出现少许的识别不准确的问题,不影响使用;但在工业范畴,关于识别的精度,运转的智能性要求都更高,从而确保工厂和仓库内的工作环境安全。
 
  关于爱啃萝卜而言,研制高性能的AGV恰恰是他们所拿手的,因而他们也决定砍掉服务机器人事务线,专心仓储和工业主动化范畴。
 
  在性能上第三代AGV产品要比传统AGV抢先许多;但在时刻上,第三代产品的研制周期和完善周期也要长许多。在2017年初开端,爱啃萝卜就与国内某大型电商渠道开端进行协作试点,估计在本年5月份,爱啃萝卜为其打造的产品将交付使用。从2017年初到本年5月份的并不算短,但咖啡机香港包税进口佘元博以为这是必要的时刻成本,在为他们量身打造产品的进程中,也提高了爱啃萝卜自身标准化产品的才干;别的,每家企业关于AGV的精度、灵活性、软件算法的需求并不彻底相同,定制化才干最大程度满意企业需求。
 
  据佘元博表示为这样的标杆客户服务,对爱啃萝卜而言就是一个“发射火箭”的进程,难度大标准高,但之后再去做简化的服务时就能事半功倍。
 
  2017年年底,爱啃萝卜获得了磐霖资本的数千万元Pre-A轮融资,据佘元博介绍,本轮融资主要将用于产品的迭代和量产,以及标杆客户方面的布局。
 
  从短期内来看新型自主移动平台是一个蓝海市场,需求来自于此前不能应用一代和二代产品的仓储及工厂等场景;而从长期来看这一市场依然大有可为,在随着智能化工厂、柔性生产线等概念进入工厂,致使用传统无人解决方案的工厂势必还需要进行迭代。来源:咖啡机香港包税进口


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